Voila, depuis le 20 Juin 2005, je suis à nouveau en stage sur le même projet que l'année dernière. Je bosse à l'incubateur à Caen, juste à côté du CHU sur un logiciel de synthèse vocale. L'année passée, on devait porter Kali sous Linux tout en gardant des sources communes avec celles de Windows.

Cette année, mon but était de faire fonctionner Kali sur un système embarqué de 8 cm sur 3, avec un noyau linux super léger, un proc à 400mhz et 64Mo de RAM (j'essaierai de mettre un lien dès que j'en aurai un !). Cela a été fait en 3 semaines, en supprimant les opérations flottantes et bidouillant les sections critiques (je m'attarde pas). Maintenant, je m'occupe de supprimer les fuites de memoire (memory leaks) du programme qui sont très nombreuses afin de limiter les risques de crash. Si ça se confirme, on va ptet essayer de passer sur un système à 200mhz, juste pour le fun, à confirmer !

Sur le projet Robotactic, qui est renommé en tinyCoach, la classe ! Spéciale dédicace à Manu et Michel pour ces deux stages passionnant